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三菱【三菱集团（Mitsubishi Group）是由原先日本三菱财阀解体后的公司共同组成的一个松散的实体，Mitsubishi这个名字中的mitsu表示“三”，而bishi表示“菱角”。】PLC在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美【“欧美”是世界上的一块地域，其文化属于西方文化，是欧洲和北美的统称。】产品），而且编程软件也由原来的GX Developer【GX Developer是三菱PLC的编程软件，适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。】推出了更强大的GX Works2【GX WORKS2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件。】和GX Works3，除了基本的梯形图【梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。】简单工程外还支持ST【ST，在股票领域上可以理解为意法半导体企业发布上市的股票代码，ST股票；在足球领域上可以理解为前锋；在电脑硬件上可以理解为希捷硬盘的代号；在电脑系统的领域可以理解为系统。】,FBD【FBD中文意思是全缓存模组技术，是一种串行传输技术，可以提升内存的容量和传输带宽。】,SFC【SFC是任天堂公司第二代家用游戏机，英文全名是Super Famicom，英文缩写 SFC ，任天堂主机作为Nintendo公司风靡全世界的8位元主机的后续机种，Super Famicom(SFC)这】等高级语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些高级语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。
声明数组起始数不为0时会出错
在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，例如声明10个word数组：
但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：
更改之后编程、编译、下载、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值！是不是很诡异， 但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因！附上当时的异常照片：
图中程序是将bit数组Done(1..7)赋给7个bit变量，但是Done[6]的值却无法传递给其他变量，解决这个问题的方法就是将所有数组的起始号都改为0，即使0用不到，空着浪费也要声明出来。
for【编程中用于循环处理的语句。】循环下结构体【结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，叫做结构。】数组多层嵌套会出错
在我的蜘蛛纸牌视频中（三菱PLC【三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。】编写《蜘蛛纸牌》），有一段程序就碰到了这个问题，如下图：
在这段程序中我将数组 iDown【iDown是一款新生代万用下载器，目标成为一款新生代万用下载器。】Numb[ii] 传递给 jj ，又将 jj 写入结构体的元素数组 BEHIND【behind adv.】_LINE【Line由韩国互联网集团NHN的日本子公司NHN Japan推出。】[ii].Numb[jj] 中，我为什么要这么写呢？我可以直接写成 BEHIND_LINE[ii].Numb[iDownNumb[ii]] 的啊，为什么要用个 jj 变量呢？原因是如果我省略 jj 将数组变量【实际上，规模为n的数组变量是由n个普通的变量组成的。】直接写入结构体元素数组中，那么这个FOR循环执行后 BEHIND_LINE[ii].Numb中赋的值就不正确，跟等号后面的数组变量pageList里面的值完全没有关系，我当时因为这个情况一度怀疑我是不是哪里写错了看不出来，脑袋秀逗了？弄了半天才发现问题所在，大家以后如果遇到类似的问题，先不要怀疑自己，有可能是软件比较坑爹，解决的办法就如上图所示，变量不要嵌套太多层，多用点中间变量来过度一下。
长时间编辑程序软件会崩溃
这个问题最坑爹了，写了半天的程序，终于写的差不多了想点一下编译，看看有没有错误，结果软件卡死崩溃了，关键是还没有自动保存，只能眼睁睁的看着你好不容易写了半天的程序变成浅灰色，看着那转着圈圈的鼠标和弹出的错误提示框，狠心的点下“关闭程序”。当时的心情就是：关机不干了。。。
所以在使用GX Works2时一定要养成随手点保存的良好习惯，如果你真的忘了保存且软件崩溃的话，记得及时给显示出来的程序照一张照片，能救一点是一点。
软件崩溃的时候还可能导致程序文件受损，这个就更惨了，比如网上这个人：
保存时断电导致整个程序打不开，几天的活白干了，这就太打击人了，所以重要的项目程序不仅要“保存”还要“另存”。
添加注释时程序会变“绿”
相信用过三菱ST的都遇到过这个问题吧，只要你写注释，就会大概率发生这个问题 ：
还是刚才的蜘蛛纸牌中的程序，我只是在赋值语句【赋值语句用来表明赋给某一个变量一个具体的确定值的语句叫做赋值语句。】后面增加一段注释，加了一行空行，程序的部分标签就变为了与注释相同的绿色，这个绿色如果只是出现在标签上影响还不太大，如果出现在基本指令或者功能函数上，很可能编译会报错。
刚开始使用GX Works的人可能会不知所措，但解决的办法很简单，点击保存按钮，颜色就会恢复正常了，如果你不幸的遇到了不能编译的情况，你还要找到变绿的指令，保存后在后面敲击空格，或者重新输入才能解决。
低版本的软件使用Modbus【Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。】TCP模块报错
ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模块支持，这个模块卖的很贵而且货期也长，网上资料也少，在使用这个模块时按照手册一步步配置，给400一遍遍打电话询问，但编译的时候一直报错，后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上，当时三菱官网下载的中文最高版本仍然不能解决问题，后来网上各种找、给各个三菱供应商打电话找到一个英文版的才好用，现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了，下载运行后模块的报警灯仍然会闪，但是不影响使用了。
下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：
只能声明一维数组
三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的：
上图是西门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj] 就可以了。
只能建立一层结构体
在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。看一下西门子的多层结构体：
调用后是这样的：
有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：
ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。
数学计算中数据类型无法自动转换
比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：
图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？
编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。简直不可理喻啊！
word类型标签不支持按位寻址【对位地址中的内容进行位操作的寻址方式称为位寻址。】
三菱的内部软元件D是可以按位使用的，比如D0.0表示字软元件D0的第 0 位，可以当作开关量来使用。但是如果你声明一个word类型的标签，也是16位的数据类型，而且PLC会把他自动分配给D软元件缓存，但他却不支持按位使用，比如声明varTemp:word;程序varTemp.0:=true会报错：
可以看到varTemp.0无法解析，不知道这是为啥。。。
其他
三菱还有一些其他的问题，比如ST编程不支持单步执行、程序断点等功能，你们还遇到过哪些问题呢？