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作为一款未来的交通工具，无人驾驶汽车饱受大众的关注，其市场也涌入了许多竞争者，光青亭网曾报道过的就有，Alphabet旗下的Waymo、特斯拉、苹果、百度等公司。据《福布斯》在2017年3月发表的一份报告预测，2020年前，将会有1000万辆无人驾驶汽车成功上路，这些车会接送乘客往返两地，提供无人驾驶出租车服务。无人驾驶汽车还会被用于在城市之间运送原材料，或者在全国各地送食品杂货、外卖和快递上门。
正如那句话说的，路漫漫其兮远兮，无人驾驶技术的路还很长，虽然现在看起来其前途一片光明，但是对于这种技术有人接受就会同样有人怀疑。
根据1月份美国汽车学会和5月份盖洛普公司分别发布的两份调查报告显示，63%美国人害怕乘坐完全无人驾驶的汽车，50%以上的美国人表示一辈子都不会乘坐无人驾驶汽车。
直到现在美国人的想法都没怎么变化，根据近几个月由Brookings Institution、HNTB智库、汽车交通安全促进委员会（AHAS）三家分析公司发表的三份研究发现，大多数美国人还是不相信无人驾驶汽车的安全性。超过60%美国人表示不太情缘乘坐无人驾驶汽车，近70%美国人对与无人驾驶汽车同在道路上行驶这件事的安全性表示担忧，而59%美国人认为无人驾驶汽车的安全性比不上人类司机驾驶的车。
上面的结果并不能说明人类驾驶的汽车有多安全，根据美国国家公路交通安全管理局在2015年2月发表的一份报告显示，约94%的车祸是人为因素造成的。而美国运输部公开的2016年致命交通事故数据报告显示，致命交通事故最常见的三大原因包括开车分神、酒驾和超速。此外，美国国家安全委员会公开的2015年数据预测，每114个美国人中有1人会死于车祸，截至2016年，已经有4万美国人死于机动车辆事故了。
既然人类驾驶和无人驾驶技术都有其不确定性，那各大公司又该怎么做才能建立大众对无人驾驶汽车的信心呢？用一句话说，那就是在上路之前尽可能多测试。
◉测试数据
一辆典型的无人驾驶汽车需要使用到三种主要传感器：用于测量距离的激光雷达、彩色摄像头和雷达。车上的计算机将传感器采集到的数据流融合在一起，再使用人工智能来分析路面的情况。最理想的结果就是，无人驾驶系统能够区分走路的行人和骑自行车的人、十字路口和环状交叉路口、狗和小孩等数百万种物体、道路和街上其他人的驾驶方式。
而为了保证并训练无人驾驶系统在公路和街道上行驶的安全性，Waymo、优步等公司雇佣了“安全驾驶员”来监督无人驾驶汽车行驶，在途中这些驾驶员会记录汽车犯过的错误和做出的异常行为。不过，毕竟每个安全驾驶员的标准不同，在接受人为监督基础上，无人驾驶系统也会经历电脑生成的数百万次虚拟试验，而且这些试验都是可定制的。
据青亭网了解，Waymo称自己的试验模拟平台为Carcraft，就像是《魔兽世界》（World of Warcraft）系列游戏的名字一样。在任何设定的时间里，Waymo都可以在美国的凤凰城、山景城、奥斯汀等城市（Waymo在这些城市都投入了无人驾驶汽车和无人驾驶测试卡车）的数字道路上测试2.5万多辆虚拟无人驾驶汽车，迄今为止，这些虚拟车已经模拟行驶了50亿英里。
别看50亿英里好像很远，这还只是个开始，因为这个数字距离一些调查机构预计无人驾驶汽车上路前需要达到的模拟里程还差得很远。比如，美国非营利性智库兰德公司预计无人驾驶汽车必须要经历110亿英里的模拟行驶，才能获得足够可靠的数据支持安全的无人驾驶。显然这还需要花费很久的时间，在过去两年里，美国加州的20家无人驾驶汽车公司一共测试的里程数才刚超过100万英里。
对此，美国圣路易斯华盛顿大学的计算机科学和工程教授Sanjoy Baruah表示，目前无人驾驶汽车是否准备好上路是一个争议很大的问题。采集到的数据越多，无人驾驶技术就会越安全，但这个过程是要一点一点完成的，要做到事故率为0确实是要求太高，但是也不可否认现在搜集到的数据还不够多，没办法考虑到所有的小概率交通和天气事件，因此也没办法模拟和研究其解决方案。
在测试方面，Waymo应该算是无人驾驶技术公司中遥遥领先的了，截至今年7月，其实地测试里程已经达800万英里。不过一份2月份的官方报告显示，Waymo的无人驾驶汽车每跑5600英里，就将脱离无人驾驶模式，也就是说，如果一辆Waymo车只用于接送一个人，这个人每天要往返于10英里的两地，那在大概一年后，这个人就要改为自己驾驶了。
另一方面，通用汽车的无人驾驶汽车部门Cruise在2018年初几个月在美国加州实地测试了13.1万英里，而且成功将脱离英里数从去年的35英里提高到了1250英里。
通用汽车的表现已经算是好的了，毕竟其他公司无人驾驶汽车的脱离英里数还不到160英里。
TuSimple是一家成立三年的无人驾驶卡车公司，旗下有20两无人驾驶卡车在中国和美国德克萨斯州工作，这家公司的CEO Chuck Price表示，英里数并不能说明一切，但他承认，模拟驾驶和实地驾驶结合确实是降低失误率的最好办法之一。他补充：“汽车在高速路行驶就像是社交，无人驾驶系统必须尽可能模拟人类开车时并道和换道的习惯。”
◉事故
听说Waymo无人驾驶出租车服务即将上线？听到这一消息，美国亚利桑那州的一些居民没准很想提醒Waymo不要操之过急，以免发生不必要的事故。
毕竟，近几年无人驾驶汽车出事故的事件并不是个例。比如今年五月，一辆优步无人驾驶汽车原型（沃尔沃XC90），在美国亚利桑那州的坦佩撞死了一名行人。今年三月，一辆特斯拉Model X在半自动Autopilot模式下，撞上了混凝土防撞栏，致死一名38岁的华裔苹果软件工程师Wei Huang。
据报道，在两个事件发生后，优步关闭了沃尔沃内置的防撞系统，而特斯拉反驳Huang无视了汽车发出的自动警报才会出事。好吧，但是2016年5月在美国佛罗里达一辆Model S无人驾驶汽车与卡车相撞的事件，原因是系统故障这点不能否认吧。对此事，美国国家公路交通安全管理局表示，这场事故是Autopilot技术还没办法避免的。
先不提全自动驾驶技术，现在的辅助驾驶技术也都还不够完全可靠。今年八月，美国高速公路安全保险协会在一份报告中警告，特斯拉、宝马、奔驰和沃尔沃中的自动刹车、自适应巡航驾驶和车道引导系统，曾经做出过与司机无关、可能致命的错误。其中一些错误包括，压线行驶、即使在传感器探测范围内还会撞上静止的物体，以及突然减速的情况。
这些问题该怎么解决呢？英特尔公司无人驾驶技术部门的首席架构师Jack Weast表示，这都是因为无人驾驶系统的AI缺乏训练、传感器不够灵敏、系统备缓机制不够完善。
Weast补充：“开发无人驾驶系统的一大挑战是，如何能正确感知周遭环境。因此开发人员要采集数百万英里的视频数据，通过算法来测试系统的准确性。无人驾驶汽车公司应该考虑的是，如何让无人驾驶系统在任何情况下都能做出保护乘客安全的决定。”
◉立法
据悉，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）前高官Jim Hedlund博士在美国高速公路安全协会于上周三发表的一份报告中，提出了一些汽车厂商、创业公司和代工厂们在大量上线无人驾驶汽车之前需要解决的问题。
报告中指出，州政府应该鼓励“负责任的”无人驾驶汽车公司在“保护公共安全”的同时，测试和提供无人驾驶汽车服务，而立法者应该“查阅所有交通法规”来修改法规，管理无人驾驶汽车测试。
目前，美国21个州政府都通过了管理无人驾驶汽车运行和测试的法规，这些州包括：阿拉巴马、阿肯色、加利福尼亚、科罗拉多、康涅狄格、佛罗里达、佐治亚、伊利诺伊、印第安纳、路易斯安纳、密歇根、纽约、北卡罗来纳、北达科他、宾夕法尼亚、南卡罗莱纳、田纳西、德克萨斯、犹他、弗吉尼亚、佛蒙特和哥伦比亚特区。另外，10个州的州长发布了与无人驾驶汽车相关的行政命令，这些州包括：亚利桑那、特拉华、夏威夷、爱达荷、缅因、马萨诸塞、明尼苏达、俄亥俄、华盛顿和威斯康星。
可惜的是，每个州发布的法规都不一样，比如，Brookings机构指出，这些州法律对于车辆驾驶员有至少三种不同的定义：在德克萨斯州，车辆驾驶员是一名开车的自然人，而在加利福尼亚州，遥控机汽车也属于汽车驾驶员。
据悉，NHTSA在2017年9月在安全愿景2.0指引中提到了关于无人驾驶汽车的行为准则，为立法机关和国家公路官员提供了一份立法模板，而且还表明汽车制造商和无人驾驶汽车公司不用等联邦立法批准就可以测试或者运行无人驾驶系统。
对此，TuSimple公司的公共事务部门主任Robert Brown表示，如果能50个州推出统一的法规将是一个理想的解决方案，而且几乎所有的州都支持无人驾驶汽车上路，政府与无人驾驶汽车公司一直在进行密切合作。
但是Baruah认为这些立法的力度还不够强，他提倡应该为无人驾驶汽车设定像联邦航空管理局批准飞行执照一样严格的审查制度，以此来确保上路的无人驾驶系统足够安全。
他继续说道，除此之外，唯一可行的办法只有市场的自我调节。只要每家公司同意遵守行业管理，即使政府干预力度不够大也是可以的。另外，如果无人驾驶系统不够安全，企业也会受到社会带来的压力，如果大家认为一款车不安全就不会去买了，那企业损失就大了。
因此，大多数公司并没有等待美国政府推出法规，而是继续争分夺秒地开发完善无人驾驶技术。
说了这么多，如果无人驾驶汽车真的上路了情况又会如何？目前最受期待的应该是Waymo了，其预计于今年年底在美国凤凰城试启动，随后Cruise应该会于2019年在旧金山推出无人驾驶出租车服务。同时，Drive.ai、NuTonomy和Optimus Ride已经在美国得克萨斯州的弗里斯科和马萨诸塞州的波士顿投放无人驾驶汽车原型了。
今年年初，福特无人驾驶部门的CEO Sherif Marakby表示：“安全、可靠和足够的经验将会是建立信任的关键，开发无人驾驶汽车的重点不止在于科技突破，而是学会如何应得顾客的信任，在多个城市和企业中让这项技术得到应用。”
总之，无人驾驶技术面临的挑战还很多，想要获得大众的信任可能还需要很多时间。