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近日，英伟达【NVIDIA（全称为NVIDIA Corporation，NASDAQ：NVDA，官方中文名称英伟达），创立于1993年1月，是一家以设计智核芯片组为主的无晶圆（Fabless）IC半导体公司。】在官博宣布正式开源被誉为「市面最强大物理仿真引擎」的 PhysX【PhysX，读音与Physics相同，是一套由AGEIA（音译为“阿吉亚”或“奥加”）公司开发的物理运算引擎；也是世界三大物理运算引擎之一，另外两种是Havok和Bullet。】，除了广泛应用于游戏特效的提升，该引擎还能为 AI 、机器人与计算机视觉技术、自动驾驶与高性能计算提供支持。
物理仿真引擎的作用，是让虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律，经常用于游戏领域，以便让画面看起来更富有真实感。PhysX 是由英伟达提出的物理仿真引擎，其物理模拟计算由专门加速芯片 GPU【图形处理器（英语：Graphics Processing Unit，缩写：GPU），又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上图】 来进行处理，在节省 CPU 负担的同时还能将物理运算效能成倍提升，由此带来更加符合真实世界的物理效果。
PhysX SDK 为 4.0版本的新功能如下：
推出 Temporal【Temporal位于马略卡岛。】 Gauss【gauss n.】-Seidel Solver（TGS），可以让画面中的机械、人物/玩偶以及其他有衔接的东西变得更具有鲁棒性。TGS 将基于主体的相对运动动态，重新计算每次迭代的约束；
通过简化关节以及对关节进行改进，有效提升引擎整体的稳定性；
Broad Phase 基于运动学和静力学的新过滤规则使引擎的可扩展性得以实现；
边界体积层次结构如今允许进行场景查询，而且是具有大量不同造型角色的快速场景查询；
基础设施现在可以合并 Cmake【CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。】 项目。
PhysX 3.4：https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX-3.4/issues
PhysX 4.0 的更新进度提醒：https://developer.nvidia.com/physx-40-sdk-reminder