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倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全 .
一、工作原理
倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.
二、超声波工作原理:
利用超声传感器产生的超声波对车后发射 , 如在一定范围内碰到物体 , 就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面） , 主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。
[超声波信号发射]
当汽车处于倒车状态时 , 倒车雷达开始启动 , 控制器控制探头发射超声波信号后 , 再检测超声波的回波信号 . 超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号 , 经放大电路放大后 , 通过探头发射出去 .
[超声波的接收]
当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用 S=T*V/2 就可以得出障碍物距离。
三、倒车雷达工作原理框图
MCU 通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由 MCU 的 IO 口对其进行检测，当全部传感器工作完成后，由系统通过完通过特定的算法得出最近的距离，并驱动显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。
四、超声波传感器介绍
整个倒车系统的最核心部件，其作用是发出超声波及接收超声波。影响其性能的主要参数有：外形尺寸与工作频率。
1. 倒车雷达超声波传感器频率目前常用的有： 40KHZ,48KHZ,58KHZ 等等。
1.1 频率为 40KHZ 传感器侦测范围图
1.2.频率为48KHZ传感器侦测范围图
1.3. 频率为 58KHZ 传感器侦测范围图
选用不同频率的传感器以满足不同车型的实际要求。
2. 性能与高度、仰角关系
2.1 倒车雷达的性能与传感器的安装高度、安装位置的保险杆仰角关系最为密切.
2.2 由上述传感器的原始特性：可以了解到其基本侦测角度水平垂直的比值为2:1而且约为120°:60°.
2.3 水平探测角度的示意图
2.4垂直探测角度的示意图
由上图可知：相同安装高度，探测距离较远易照地
在对客户的实际运用上,一般而言不会希望地面上比较小的障碍物被侦测到或是在不平
整的碎石头路面有“误动作”的发生 .
2.5 克服照地的几种方案
2.5.1 提高探头的安装高度
n 提高探头安装高度同时需考量保险杆造型
n 建议在 55cm~60cm
2.5.2 探头设计为上仰
2.5.3 采用频率更高的传感器
n 垂直角度小，不易照地
n 价格提高，不常用
通过以上各种解决措施可知：尽管解决不照地的设计方案有多种，但安装高度和保杆角度一般无法改变，又受成本的制约，通常采用提高探测器仰角的办法来满足其探测性能。
五、以LG-1为例，简要说明其维修原理
5. 故障名 : 倒车雷达在倒车时不工作
5.1.1 故障现象：
倒车时倒车雷达显示器无显示， 蜂鸣器无提示音发出。
5.1.2 故障原因：
①汽车电瓶电压不足；
②连接线束与控制器接触不良；
③连接线束与显示器接触不良；
④连接显示器到控制器的线束损坏；
⑤倒车雷达控制器损坏或倒车雷达显示器损坏
5.1.3 故障诊断与排除：
①检查ACC及倒车灯电压是否在9—16V范围内， 如小于此电压，请及时调整。
②检查车身线束与控制器连接是否牢靠， 如连接正常时， 用手触摸探头传感器时， 会有轻微的震动感。如没有， 请检查控制器线束的供电端口电压是否正常。
③检查车身线束与显示器连接是否牢靠， 如连接正常时， 在通电的瞬间显示器上的LED灯会全部点亮大概1秒钟的时间， 如没有此现象， 请检查显示器线束的供电端口电压是否正常。
④如果显示器通电时能正常工作， 且倒车时控制器所接的探头传感器有震动，但显示器无法显示倒车数据， 请检查显示器到控制器间的连线是否正确连 通，可使用万用表进行断路及短路测试。
⑤如经过上述检查后，仍无法排除故障，即可判断为控制器或显示器损坏。可分别以好的部件进行替换，从而判断出正确的部件故障。
5.2故障名:倒车雷达误报
5.2.1故障现象：
倒车时达显示器始终显示固定的数字， 不会随着障碍物的远近变化而改变。
5.2.2 故障原因：
①探头安装有误；
②探头连接线束损坏；
③探头或控制器损坏
5.2.3故障诊断与排除：
① 根据显示器的方向指示灯确定出相应的有故障的探头（左边指示灯亮时，代表左边两个探头探测到物体，右边指示灯亮时，代表右边两个探头探测到物体，而当左，右指示灯同时亮起时，则代表中间两个探头探测到物体），检查探头是否安装歪斜，如存在此现象请及时调整。(如果显示数据一直为0.6或是0.7，则是探头方向装反，须将上下方向和左右方向进行对调)
② 使用万用表检查相应的探头到控制器的连接线束，是否有短路或是断路的现象
③如经过上述检查后，仍无法排除故障，即可判断为控制器或探头本身损坏。可以好的探头代替相应的存在问题的探头， 如还存在同样问题则可判断为控制器损坏。